Category: readings - Zhuo's Blog

RoboTwin1.0 | CVPR 2025 | Paper Reading

RoboTwin1.0 | CVPR 2025 | Paper Reading

RoboTwin: Dual-Arm Robot Benchmark with Generative Digital Twins

这篇文章主要是为了解决仿真数据生成问题，希望能生成大规模高质量的仿真数据并推动现实世界的机器人操作发展。

3D Diffusion Policy | RSS 2024(oral) | Paper Reading

3D Diffusion Policy | RSS 2024(oral) | Paper Reading

3D Diffusion Policy: Generalizable Visuomotor Policy Learning via Simple 3D Representations

这篇文章将Diffusion应用到3D空间。是在diffusion policy基础上进一步提升了策略的能力。

Diffusion Policy | RSS 2023 | Paper Reading

Diffusion Policy | RSS 2023 | Paper Reading

Diffusion Policy: Visuomotor Policy Learning via Action Diffusion

这篇文章是将Diffusion应用到Robotics的开山之作，引出了很多衍生文章。很值得学习和阅读去了解diffusion policy。