SkillMemo | arxiv 2026.8.6 | Paper Reading
SkillMemo: Expert-guided Skill Memory Framework for Compositional Embodied Manipulation
Read more
AtlasVLA: Persistent World-Ego State Modeling for Vision-Language-Action Models
RoboTTT | arxiv 2026.7.16 | Paper Reading
RoboTTT: Context Scaling for Robot Policies
这是一篇由LiFeiFei团队最新发表的文章，第一次将robot的上下文扩展到8k用到的方法思想其中部分我之前和AI讨论时也涉及过值得去反思一下。
DAM-VLA | ICRA 2026 | Paper Reading
DAM-VLA: A Dynamic Action Model-Based Vision-Language-Action Framework for Robot Manipulation
这是一篇发表在ICRA 2026的文章，讨论了最近我看到VLA领域比较火的记忆和动态中的一个话题，不过这篇文章主要聚焦的是动态动作的生成。
MemoryVLA++ | arxiv 2026.6.8 | Paper Reading
MemoryVLA++: Temporal Modeling via Memory and Imagination in Vision-Language-Action Models
作者在上一篇MemoryVLA的基础上增加了世界模型预测未来的能力从而进一步提升了模型的能力。
RoboDojo | arxiv 2026.7.5 | Paper Reading
RoboDojo: A Unified Sim-and-Real Benchmark for Comprehensive Evaluation of Generalist Robot Manipulation Policies
作者提出了一个面向通用型机器人操控策略综合评估的仿真与真实世界统一基准
EventVLA | arxiv 2026.6.18 | Paper Reading
EventVLA: Event-Driven Visual Evidence Memory for Long-Horizon Vision-Language-Action Policies
作者提出了一个基于稀疏视觉证据记忆概念构建的端到端框架用于解决多帧存储类型的记忆VLA的问题
AHEAD | arxiv 2026.6.01 | Paper Reading
Intercepting the Future: Latent-Space Predictive World Model for Dynamic VLA Manipulation
作者提出了“预测-然后-执行”封装模块，为冻结的VLA模型增强了运动感知的潜在世界模型。核心值得我借鉴的是不用动VLA只在外面训练一个模块同样可以做到性能的巨大提升。
RoboMemArena | arxiv 2026.5.11 | Paper Reading
RoboMemArena: A Comprehensive and Challenging Robotic Memory Benchmark
作者提出了一个全新的专为记忆VLA的benchmark，并且通过我的进一步了解发现它确实更加综合和多样，对于我目前的实验很有帮助.
MoLe-VLA | AAAI 2026 | Paper Reading
MoLe-VLA: Dynamic Layer-skipping Vision Language Action Model via Mixture-of-Layers for Efficient Robot Manipulation
